在普通穿梭板貨架系統的前端的每一層相應位置設一垂直于巷道的軌道，有一穿梭車可以進行來回穿梭，穿梭板（即子車）可以開進這一穿梭車，一是將托盤貨物運至這一穿梭車，二是可以在這臺穿梭車上進行即時充電，這臺穿梭車即稱之為母車，母車可以將貨物再運出去，傳遞給升降機或輸送機，這樣的系統稱之為子母車系統。同時母車也可以將子車轉運至不同的巷道。這樣的高密度存儲系統稱之為子母穿梭式立體倉庫。
 
子母穿梭式立體倉庫通過WMSWCS控制系統對穿梭子車、母車、提升機、輸送機等設備實現全自動化操作，取消了叉車通道和輔助空間，大的提高倉庫內物料的高密度存儲、節省了叉車存取物料的時間、減輕了工人的工作時間和強度，滿足了客戶對物料高密度存儲和高效率存取相結合的要求！